一、產品概述

  《中國制造2025》提出，“瞄準新一代信息技術、高端裝備、新材料、生物醫藥等戰略重點，引導社會各類資源集聚，推動優勢和戰略產業快速發展。其中圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸?！笔侵袊圃炷繕酥写罅ν黄瓢l展重點領域，技術的突破需要人才，人才的培養是實現目標的基礎重點。

隨著工業機器人技術的不斷發展和普遍的應用，各職業院校原有傳統專業的培養的人才已經和市場發展對人才的需求脫節，如何調整專業的設置和進行工業機器人技術專業建設的是目前職業教育最迫切的需求。進行專業建設必須解決的問題就是人才培養方案，課程體系的設置，師資的培養及實訓設備的建設。要想解決整個教學資源匱乏的問題就必須進行校企合作。

三、實驗項目

工業機器人的基本認識

工業機器人的示教器運動操作

工業機器人的點位示教

工業機器人基本參數設置

工業機器人基本運動指示學習

工業機器人基于示教器的程序編輯

工業機器人IO控制應用

工業機器人基本接線方法

簡單軌跡運行編程與示教

平面圓形描圖任務編程與示教

平面矩形描圖任務編程與示教

曲面圓形描圖任務編程與示教

曲面矩形描圖任務編程與示教

固定位置搬運編程與示教

平面矩陣立體碼垛編程與示教

平面位置搬運裝配編程與示教

斜面位置搬運裝配編程與示教

模型車窗涂膠裝配編程與示教

汽車玻璃檢測與分類排列的編程與示教